Conexión de Robobo a Scratch

 Robot real

1. 1. Realizar la conexión inicial de los elementos como se detalla en el siguiente enlace (recuerda anotar la IP del robot en tu WIFI que aparece en la ventana de la app). Al terminar este paso, el smartphone deberá estar colocado en la base, la cara de Robobo deberá estar presente, y los LEDS de la base deberán estar en color azul.

2. ESTE PASO SE DEBE HACER LA PRIMERA VEZ QUE SE CONECTA EL ROBOT REAL CON SCRATCH (O SI SE CAMBIA DE ORDENADOR): Abrir un navegador compatible (preferiblemente Chrome o Firefox) y teclear esto en la barra de dirección: https://”IP_del Robobo”: 44304), por ejemplo: https://192.168.1.206:44304. En el navegador aparecerá un mensaje como este:

3. Abrir ahora otra pestaña en la misma ventana del navegador y acceder al interfaz de Scratch 3 de Robobo: https://scratch.theroboboproject.com/

7. Comprobar que los leds de la base Robobo se ponen en color verde, por lo que ya tenemos el robot preparado para su uso.

 Robot simulado

1. 1. Realizar la conexión inicial de los elementos como se detalla en este enlace.

Al terminar este paso, el simulador deberá estar arrancado, con un mundo seleccionado (por ejemplo, Four Walls).

2. Abrir un navegador compatible (Chrome o Firefox preferiblemente) y acceder al interfaz de Scratch 3 de Robobo: https://scratch.theroboboproject.com/

3. Una vez cargada la web de Scratch, pulsad el botón inferior izquierdo de color verde «Robobo», de forma que aparezcan los bloques propios del robot:

4. Pulsando en el icono de Robobo de la parte superior derecha de la ventana anterior, se nos abre la ventana de monitorización, tal y como se aprecia en la siguiente captura de pantalla:

5. Escribir “localhost” en el cuadro “Robobo IP“ que aparece en la esquina superior derecha de la ventana de Scratch 3, y pulsar en “Connect”:

6. Sabremos que la conexión ha sido exitosa si la ventana de monitorización se pone en azul oscuro, como se muestra en esta imagen:

 7. El robot simulado ya está listo para su uso con Scratch.