RoboboSim

RoboboSim

RoboboSim es un simulador ligero y completamente funcional que permite programar el robot Robobo en un entorno virtual. Este simulador ha sido diseñado para replicar con gran fidelidad el comportamiento del robot real, incluyendo la respuesta de motores y actuadores. Gracias a este realismo, los programas desarrollados en RoboboSim pueden transferirse al robot físico sin necesidad de realizar grandes ajustes.

Por estas razones, se decidió desarrollar nuestro propio simulador utilizando la tecnología Unity, que nos permite crear una simulación realista y computacional de luz, así como permitir que el simulador se ejecute en un navegador. Cabe señalar aquí que la Unidad se utiliza como motor de desarrollo para muchos videojuegos, por lo que tiene usabilidad y estética similar a estos, algo que hace que su aceptación por parte de los estudiantes sea mayor.

Una característica destacada de  RoboboSim    es que su comportamiento no es totalmente determinista, imitando así las condiciones del mundo real. Esto significa que, incluso ejecutando el mismo programa, la respuesta del robot puede variar ligeramente entre ejecuciones. Estas variaciones se deben a factores como el patinaje de las ruedas o el ruido en los sensores, tal como ocurre en el propio robot físico.

Además, RoboboSim incorpora un modo de aleatoriedad en la disposición de objetos dentro de los mundos simulados. De este modo, los elementos aparecen en posiciones distintas cada vez que se reinicia el entorno, lo que obliga a desarrollar un sistema de control más general y robusto. Aunque esto complica la programación, también mejora la adaptabilidad del robot frente a entornos dinámicos.

Características Destacadas de RoboboSim PRO y CE

Características Destacadas de RoboboSim PRO y CE

Característica RoboboSim PRO RoboboSim CE
Gratuito No
Acceso completo a funciones Limitado
Actualizaciones frecuentes
Ideal para enseñanza profesional No necesariamente
Instalación sencilla (sin instalador)
Requiere licencia o pago No
Uso recomendado Centros educativos Estudiantes y autoaprendizaje
Robobo
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