Batería y Luz
Introducción
Tanto la base de Robobo como el smartphone utilizan una batería como fuente de energía, y es posible conocer el nivel de cada uno de ellos.
Elementos de programación
1. Método readBatteryLevel
| readBatteryLevel() |
readBatteryLevel(device)Lee el nivel de batería de la base o del smartphone. Parámetros: • device (string): Dispositivo del que se desea leer la batería. Puede ser 'base' para la base o 'phone' para el smartphone.Devuelve: • El nivel de batería ( int). Los valores están entre 0 y 100. |
Ejemplo de Uso
El siguiente programa hace que Robobo muestre de forma continuada el ángulo del último fling medido.
from robobopy.Robobo import Robobo
rob = Robobo("localhost")
rob.connect()
rob.wait(1)
rob.sayText("El nivel de batería de la base es " + str(rob.readBatteryLevel('base')))
rob.sayText("El nivel de batería del teléfono es " + str(rob.readBatteryLevel('phone'))