Síntesis de voz y sonido

Introducción

Robobo puede reproducir un texto cualquiera, un conjunto de sonidos de emoción predeterminados y algunas notas musicales. Para ello se utiliza el altavoz del smartphone en el caso del robot real, y el altavoz del ordenador en el caso del robot simulado.

Elementos de programación

1. Enumerado Sounds

Representa la lista de sonidos de emoción que Robobo puede reproducir.

- - - - PURR: Ronroneo.
      - MOAN: Queja.
      - ANGRY: Enfado.
      - APPROVE: Aprobación.
      - DISAPPROVE: Desaprobación.
      - DISCOMFORT: Incomodidad.
      - DOUBTFUL: Duda.
      - LAUGH: Risa.
      - LIKES: Gustar.
      - MUMBLE: Mascullar.
      - OUCH: Ay.
      - THINK: Pensar.
      - VARIOUS: Varios.

2. Método sayText

sayText (speech, wait=True)

Utiliza los altavoces del smartphone para reproducir un texto.
Parámetros:
• speech (string): Texto que se reproduce.
• wait (boolean): Indica si este método se ejecuta en modo bloqueante (True) o no (False).



Ejemplo de Uso

El siguiente programa hace que Robobo diga una frase, y tras una pausa diga otra frase.


from robobopy.Robobo import Robobo
from robobopy.utils.Wheels import Wheels

rob = Robobo("localhost")
rob.connect()

rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.BOTH, 360, 30)
rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.L, 180, -30)
rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.R, 180, 50)

3. Método playNote

playNote (note, duration, wait=True)

Hace que Robobo toque una nota musical.
Parámetros:
• note (int): Nota a reproducir siguiendo la notación anglosajona. Se permiten 133 posibles notas. El siguiente esquema muestra la equivalencia en el rango de 48 a 59:

Equivalencia de notas musicales

• duration (float): Duración de la nota en segundos. Toma valores positivos.
• wait (boolean): Indica si este método se ejecuta en modo bloqueante (True) o no (False).



Ejemplo de Uso

El siguiente programa reproduce una parte de la escala musical.


from robobopy.Robobo import Robobo
from robobopy.utils.Wheels import Wheels

rob = Robobo("localhost")
rob.connect()

rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.BOTH, 360, 30)
rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.L, 180, -30)
rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.R, 180, 50)

4. Método playSound

playSound (sound, wait=True)

Utiliza los altavoces del smartphone para reproducir un sonido.
Parámetros:
• sound (Sounds): El sonido que se reproduce.
• wait (boolean): Indica si este método se ejecuta en modo bloqueante (True) o no (False).



Ejemplo de Uso

El siguiente programa hace que Robobo diga una frase y luego reproduzca un sonido.


from robobopy.Robobo import Robobo
from robobopy.utils.Wheels import Wheels

rob = Robobo("localhost")
rob.connect()

rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.BOTH, 360, 30)
rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.L, 180, -30)
rob.moveWheelsByDegrees(Wheels.R, 180, 50)