Mensajes de Estado

Introducción

Robobo envía mensajes al dispositivo en el que se esté programando con una frecuencia determinada, que se puede modificar para reducir el coste computacional.

1. Enumerado StatusFrequency

Representa la lista de posibles valores para establecer la frecuencia de los mensajes de estado del robot.

- - - - Low: Baja.
      - Normal: Normal.
      - High: Alta.
      - Max: Máxima.

2. Método setStatusFrequency

setStatusFrecuency(frecuency)

Establece la frecuencia de los mensajes de estado provenientes del Robobo. Los mensajes de estado se filtran por defecto para reducir el ancho de banda. Una alta frecuencia reduce los filtros, por lo que se envían más mensajes de estado y se usa más ancho de banda.

Parámetros:

• frecuency (StatusFrequency): La nueva frecuencia de los mensajes de estado (ver Enumerado StatusFrequency).

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Ejemplo de Uso

En este ejemplo, se cambia la frecuencia de los mensajes de estado a tres posibles valores: frecuencia baja, frecuencia media y frecuencia alta.

from robobopy.Robobo import Robobo
from robobopy.utils.StatusFrequency import StatusFrequency

rob = Robobo("localhost")
rob.connect()

rob.setStatusFrequency(StatusFrequency.Low)
rob.setStatusFrequency(StatusFrequency.Normal)
rob.setStatusFrequency(StatusFrequency.High)