Menú opciones

El menú de opciones controla el comportamiento de algunos aspectos de la simulación.

  Estas son las variaciones posibles:

• • • • • • • Ball Track: La bola aparece en diferentes posiciones, pero siempre en el rango de visión del robot.
            • Four Walls: Las paredes cambian de tamaño y posición.
            • Cylinder: El cilindro con la esfera cambia de ubicación.
            • Four cylinders: Los cilindros con las esferas cambian de color.
            • Avoid the Block: El bloque cambia de tamaño y posición.
            • Maze: Cambia la forma del laberinto.
            • Simple maze: Cambia la forma del laberinto.
            • Slope: Las rampas cambian de pendiente.
            • Recycling: Los elementos de reciclado cambian de tipo, número y ubicación.
            • Pedestrian Road: Se modifica la posición del peatón y hace que puedan aparecer otros Robobos en la carretera.
            • Robobo Road: Se modifican los valores de las señales y la posición del otro Robobo.
            • Parking: Los postes de parking cambian de posición haciendo el espacio de aparcamiento más grande o más pequeño. Esto podría hacer que el espacio no fuese suficiente para aparcar.

• • • MODELO DE FÍSICAS SIMPLIFICADO: esta opción permite utilizar un modelo menos realista de simulación, pero más sencillo de programar. Se recomienda para los niveles iniciales de programación, y siempre que no se pretenda pasar luego el programa al robot real.
    • FRECUENCIA DE SENSORIZACIÓN: esta opción permite establecer cada cuánto tiempo se actualizan los valores de los sensores del robot. Si es muy alta, la respuesta será más rápida pero podría hacer que el ordenador vaya más lento si no tiene una capacidad alta.
    • DURACIÓN DE BATERÍA DEL SMARTPHONE: Debido a que el sensor de batería del teléfono se simula mediante una descarga continua, esta opción permite ajustar el tiempo que el teléfono tardará en descargarse completamente.
    • ESPEJAR CÁMARA FRONTAL: La cámara frontal de los smartphones suele voltear las imágenes horizontalmente (modo espejo). Esta opción permite configurar si se desean voltear o no. Afecta al streaming de la cámara y a los módulos de detección de blobs, QR, ArUco y objetos. El usuario debe ser consciente de si la cámara del smartphone voltea o no las imágenes y programar en consecuencia. Activando o desactivando esta opción, un programa puede pasar de tener un comportamiento extraño a tener el comportamiento deseado.
    • FPS DE VÍDEO DE LA CÁMARA: Permite configurar los cuadros por segundo (Frames per Second) a los que el simulador envía las imágenes de la cámara hacia fuera del simulador, para poder ser visualizadas externamente y/o procesadas. El rendimiento disminuye cuanto más alto sea este valor, pero también nos permite obtener un vídeo más fluido. No afecta al comportamiento interno del simulador ni a la visualización durante la simulación.
    • VISUALIZAR HABLA COMO TEXTO: Permite visualizar los sonidos, notas y voces producidas por el robot como bocadillos de texto sobre el robot para permitir trabajar con el simulador sin sonido o para ayudar a la gente con dificultades auditivas.
    • VELOCIAD DE HABLA: Controla la velocidad a la que se produce el habla y los sonidos. Además, modifica la velocidad a la que se muestran los bocadillos de texto configurados en la opción anterior.
    • VOZ DE GENERACIÓN DE HABLA: Permite elegir la voz que utilizará Robobo al hablar, de entre las instaladas en el equipo. Normalmente, los sistemas operativos tienen voces instaladas por defecto; en caso de que el desplegable no muestre ninguna opción, habría que instalarlas.