Robobo
Robobo
Robobo consta de una base móvil a la que se le acopla un Smartphone con el que se conecta de forma inalámbrica. La base es el cuerpo, el esqueleto y el músculo de Robobo, mientras que el smartphone es su cerebro, y también sus sentidos.
Manual Técnico
Elementos de la base robótica
La base robótica contiene los siguientes elementos básicos, mostrados en las siguientes imágenes:
2 ruedas motrices.
1 unidad PAN-TILT, donde se acopla el Smartphone.
5 leds frontales.
2 leds traseros.
5 sensores infrarrojo delanteros.
3 sensores infrarrojo traseros.
1 conector micro USB (tipo B).
1 botón de encendido.
Luces Led
| Situación | LEDs encendidos | Color |
|---|---|---|
| Base encendida sin emparejar | 5 frontales | Rojo fijo |
| Conexión establecida con el smartphone | 5 frontales | Azul fijo |
| Comunicación con Scratch activa | 5 frontales | Verde fijo |
| Reposo (sleep) | LED trasero izquierdo | Rojo |
| Batería en nivel crítico | 5 frontales | Rojo intermitente |
| Carga completándose (robot encendido) | 5 frontales | Animación azul horaria |
| Modo bootloader (listo para actualizar) | LED trasero izquierdo | Azul intermitente |
| Firmware actualizándose | LED trasero izquierdo | Rojo intermitente rápido |