Robobo

Robobo

Robobo consta de una base móvil a la que se le acopla un Smartphone con el que se conecta de forma inalámbrica. La base es el cuerpo, el esqueleto y el músculo de Robobo, mientras que el smartphone es su cerebro, y también sus sentidos.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Robobo

Robobo consta de una base móvil a la que se le acopla un Smartphone con el que se conecta de forma inalámbrica. La base es el cuerpo, el esqueleto y el músculo de Robobo, mientras que el smartphone es su cerebro, y también sus sentidos.

Manual Técnico

Elementos de la base robótica

La base robótica contiene los siguientes elementos básicos, mostrados en las siguientes imágenes:

2 ruedas motrices.

1 unidad PAN-TILT, donde se acopla el Smartphone.

5 leds frontales.

2 leds traseros.

5 sensores infrarrojo delanteros.

3 sensores infrarrojo traseros.

1 conector micro USB (tipo B).

1 botón de encendido.

Luces Led

Situación LEDs encendidos Color
Base encendida sin emparejar 5 frontales Rojo fijo
Conexión establecida con el smartphone 5 frontales Azul fijo
Comunicación con Scratch activa 5 frontales Verde fijo
Reposo (sleep) LED trasero izquierdo Rojo
Batería en nivel crítico 5 frontales Rojo intermitente
Carga completándose (robot encendido) 5 frontales Animación azul horaria
Modo bootloader (listo para actualizar) LED trasero izquierdo Azul intermitente
Firmware actualizándose LED trasero izquierdo Rojo intermitente rápido

Carga la batería

Antes de utilizar la base robótica por primera vez, o si no ha utilizado la batería durante mucho tiempo, se deberá cargar la batería.

Para ello, conecte el extremo del cable proporcionado con el conector micro USB (tipo B) a la clavija multifunción o puerto de carga de la base robótica (véase la figura abajo), y después conecte el extremo USB (tipo A) a un adaptador de corriente USB (máximo 2A).

Si conecta el cable en forma incorrecta, podría provocar daños serios a la base. La garantía no cubre ningún daño provocado por el mal uso.

Después de cargar por completo la base robótica, desconéctela de la alimentación. Primero desconecte el cable microUSB de la base, y luego de la toma eléctrica.

Encendido y apagado de la base

Para encender la base robótica, colóquela sobre una superficie plana y libre de obstáculos. Pulse el botón situado en la parte posterior, como se muestra en la primera imagen:

Durante el encendido, la base robótica puede realizar un movimiento de calibrado de la unidad pan-tilt, que girará en torno a su eje tal y como se indica en la siguiente imagen. No obstruya ni toque la unidad pan-tilt hasta que finalice este movimiento.

Una vez finalizado el movimiento de calibrado del pan-tilt, la base robótica estará preparada para su uso.

Para apagar la base, simplemente pulsa el botón de encendido de la parte posterior. Esto no hace que se pliegue el soporte del móvil, para hacerlo debes utilizar la app Robobo.

La información sobre cómo conectar el Smartphone con la base y cómo utilizar ambos se puede consultar en la página de la aplicación móvil y en la página de configuración inicial de Robobo.

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