Mundo Custom
Este menú permite visualizar, crear, modificar y gestionar los mundos definidos por el usuario. Dichos mundos se almacenan en forma de archivos de extensión “JSON” en una carpeta diferente según elsistema operativo del usuario:
• Windows: Documentos/RoboboSimPRO CustomWorlds
• MacOS: /Users/(nombre del usuario)/RoboboSimPRO/CustomWorlds
• Linux: /home/(nombre del usuario)/RoboboSimPRO/CustomWorlds
Los mundos creados son retrocompatibles, es decir, cualquier mundo definido por el usuario puede usarse en versiones futuras del simulador y puede ser compartido con otros usuarios, permitiendo a los alumnos o al profesor definir y compartir diseños. Para hacerlo solo es necesario copiar los archivos de mundo a la carpeta especificada anteriormente.
El menú es navegable de forma idéntica a la vista de mundos “Standard” en la versión CE. En la versión PRO, adicionalmente, se presenta un botón (D) que permite crear mundos nuevos desde cero y un botón contextual (F) que permite gestionar los mundos existentes bien sea editándolos, creando un duplicado, renombrándolos o eliminándolos. Para arrancar la simulación de cualquiera de los mundos definidos por el usuario basta con usar los botones de mundos (E) de forma similar a la vista “Standard”.
A través del botón de creación de mundo, se presenta un menú de definición de los parámetros del mundo. Estos parámetros son modificables más adelante, pero permiten dar una forma inicial almundo personalizado.
El menú de parámetros del nuevo mundo personalizado permite al usuario:
1. Seleccionar qué modelos de robot pueden acceder a dicho mundo (A). Este campo es de selección múltiple. Si no se seleccionan robots, o si se seleccionan ambos, el mundo será accesible sin depender del modelo de robot seleccionado en opciones mientras que, si se selecciona únicamente uno de ellos, el mundo sólo será visible y accesible en la pestaña de selección de mundo al tener dicho modelo de robot seleccionado en el menú de opciones.
2. Escoger el tamaño y aspecto del suelo (B). Existen cuatro tamaños predefinidos y uno personalizable. El tamaño seleccionado puede verse en los campos Dimensions, que, si se selecciona la opción de tamaño personalizado, quedarán desbloqueados para que el usuario introduzca las dimensiones preferidas. Las unidades de estas dimensiones son casillas cuadradas de 10cm de lado. Finalmente, el usuario puede elegir si prefiere usar el suelo con las marcas de medidas en el suelo o un suelo liso oscuro.
3. El último campo (C) permite dar un nombre inicial con el que se guardará el mundo. Si se escoge un nombre repetido, el simulador asignará un número secuencialmente al final del nombre para evitar nombres duplicados.
4. Los botones inferiores (D) permiten descartar estos parámetros y volver a la selección de mundos o confirmar dichos parámetros y proceder al editor de mundos personalizados.