Menú Options
El menú de opciones controla el comportamiento de algunos aspectos de la simulación.
El botón “Back» (A) nos permite regresar a la anterior ventana desde la que hayamos accedido al menú de opciones, sea esta el menú principal o la pantalla de selección de mundos.
Robot Model (B) permite escoger el modelo de Robot a emplear en las simulaciones. Algunas simulaciones pueden forzar el modelo independientemente del seleccionado en este parámetro. Los modelos disponibles son Robobo y AGVBobo, un modelo de robot simulado que utiliza el comportamiento interno de Robobo con el chasis de un robot industrial de tipo AGV. Esta opción solo está disponible en la versión PRO.
Activate Random Behaviour in Worlds (C). Algunos mundos simulados cuentan con elementos aleatorios que cambian cada vez que la simulación es reiniciada. Esto permite introducir variaciones a la hora de probar la programación del robot sobre las versiones estáticas e invariantes de los mundos.
Estas son las variaciones posibles:
Ball Track: La bola aparece en diferentes posiciones, pero siempre en el rango de visión del robot.
Four Walls: Las paredes cambian de tamaño y posición.
Cylinder: El cilindro con la esfera cambia de ubicación.
Four cylinders: Los cilindros con las esferas cambian de color.
Avoid the Block: El bloque cambia de tamaño y posición.
Maze: Cambia la forma del laberinto.
Simple maze: Cambia la forma del laberinto.
Slope: Las rampas cambian de pendiente.
Recycling: Los elementos de reciclado cambian de tipo, número y ubicación.
Pedestrian Road: Se modifica la posición del peatón y hace que puedan aparecer otros Robobos en la carretera.
Robobo Road: Se modifican los valores de las señales y la posición del otro Robobo.
Parking: Los postes de parking cambian de posición haciendo el espacio de aparcamiento más grande o más pequeño. Esto podría hacer que el espacio no fuese
suficiente para aparcar.
Phone Battery Duration (Mins)(D). Debido a que el sensor de batería del teléfono se simula mediante una descarga continua, esta opción permite ajustar el tiempo que el teléfono tardará en descargarse completamente.
Horizontally Flip Front Camera (E). La cámara frontal de los smartphones suele voltear las imágenes horizontalmente (modo espejo). Esta opción permite configurar si se desean voltear o no. Afecta al streaming de la cámara y a los módulos de detección de blobs, QR, ArUco y objetos. El usuario debe ser consciente de si la cámara del smartphone voltea o no las imágenes y programar en consecuencia. Activando o desactivando esta opción, un programa puede pasar de tener un comportamiento extraño a tener el comportamiento deseado.
Camera Stream FPS (F). Permite configurar los cuadros por segundo (Frames per Second) a los que el simulador envía las imágenes de la cámara hacia fuera del simulador, para poder ser visualizadas externamente y/o procesadas. El rendimiento disminuye cuanto más alto sea este valor, pero también nos permite obtener un vídeo más fluido. No afecta al comportamiento interno del simulador ni a la visualización durante la simulación.
Visualize Audio as Speech Bubbles (G). Permite visualizar los sonidos, notas y voces producidas por el robot como bocadillos de texto sobre el robot para permitir trabajar con el simulador sin sonido o para ayudar a la gente con dificultades auditivas.
Audio Text Speed (H). Controla la velocidad a la que se produce el habla y los sonidos. Además, modifica la velocidad a la que se muestran los bocadillos de texto configurados en la opción anterior.
Artificial Voice Type (I). Permite elegir la voz que utilizará Robobo al hablar, de entre las instaladas en el equipo. Normalmente, los sistemas operativos tienen voces instaladas por defecto; en caso de que el desplegable no muestre ninguna opción, habría que instalarlas.