CoppeliaSim
CoppeliaSim
El modelo Robobo es compatible con CoppeliaSim. Instrucciones sobre cómo descargar el modelo y configurarlo, se puede encontrar en:
Este modelo ha sido creado y probado con la versión EDU de CoppeliaSim, que se puede descargar de:
Antes de usar el modelo Robobo, se recomienda leer el manual del usuario y probar algunos ejemplos básicos con otros modelos de robots:
El modelo Robobo es compatible con CoppeliaSim. Instrucciones sobre cómo descargar el modelo y configurarlo, se puede encontrar en:
Este modelo ha sido creado y probado con la versión EDU de CoppeliaSim, que se puede descargar de:
Antes de usar el modelo Robobo, se recomienda leer el manual del usuario y probar algunos ejemplos básicos con otros modelos de robots:
Real vs Simulados
Real vs Simulados
Correr el mismo guión de Python en el real y simulado Robobo es muy sencillo.
Por ejemplo, siguiendo el ejemplo incluido en el repositorio en:
Para ejecutarlo en el robot real, el principal debe contener la IP mostrada en la aplicación Robobo, como se explica en ver
Correr el mismo guión de Python en el real y simulado Robobo es muy sencillo.
Por ejemplo, siguiendo el ejemplo incluido en el repositorio en:
Para ejecutarlo en el robot real, el principal debe contener la IP mostrada en la aplicación Robobo, como se explica en ver
if __name__ == '__main__':
rob = Robobo('10.112.36.167') # real IP
rob.connect()
Para ejecutar el mismo guión en el modelo CoppeliaSim, el principal debe contener:
if __name__ == '__main__':
rob = Robobo('10.112.36.167') # real IP
rob.connect()
Para ejecutar el mismo guión en el modelo CoppeliaSim, el principal debe contener:
if __name__ == '__main__':
rob = Robobo('127.0.0.1') # localhost
rob.connect()
Como se puede ver, la única diferencia es diferencia la dirección IP del robot.