Conexión Inicial
Primeros pasos para descargar Robobo
El simulador se puede instalar libremente. Para hacerlo, basta con acceder a la wiki de Robobo y descargar la versión correspondiente a tu sistema operativo. Una vez descargada, simplemente debes descomprimir el archivo y guardar el programa en la ubicación de tu ordenador que desees (no requiere instalación como tal). En ese momento podemos ejecutar el programa, simplemente haciendo doble click sobre el archivo descomprimido.
NOTA: los usuarios de MacOS pueden recibir un mensaje de error al intentar ejecutar este archivo, que impide abrirlo. La solución más sencilla es pulsar la tecla CTRL + botón derecho Abrir, lo cual mostrará una ventana con la opción “Abrir”, y bastará con hacer click sobre ella. Esta acción no es necesario repetirla.
La última versión se puede descargar desde los siguientes enlaces dependiendo del sistema operativo de su computadora
Conexión desde cero
Una vez que hayas iniciado el simulador:
Inicie Chrome o Firefox y abra nuestra interfaz de Scratch 3:
Programar con Scratch
Conecta Scratch 3 y RoboboSim:
IP de Robobo: Localhost
Haga clic en Conectar
Si necesitas más información sobre el uso de Robobo con Scracth puedes consultar en:
Conexión desde Python
Para usarlo con Python sólo tienes que especificar la dirección IP (localhost) en la creación de la clase. como se muestra en este ejemplo:
# This imports the library
from robopy.Robobo import Robobo
# This creates an instance of the Robobo class with the localhost IP address
rob = Robobo("localhost")
# This connects to the robobo base
rob.connect()
# This makes Robobo move straight during 4 seconds
rob.moveWheelsByTime(10,10,4)
# This disconnects from the robobo base
rob.disconnect()