Configuración

Material necesario

Para utilizar Robobo son necesarios los siguientes elementos:

1. En el caso de querer programar el robot real:
  - - Un ordenador con WIFI y un sistema operativo compatible con Python: Windows, Mac o Linux
    - Una red WIFI con conexión a internet a la que se puedan conectar el ordenador y el smartphone. Esta red debe tener un nivel de seguridad que permita la comunicación entre dispositivos de la red.
    - Un smartphone con sistema operativo Android 9.0 o superior y con un tamaño de pantalla mínimo de 4,7″ y máximo de 5,5″ (grosor máximo 95 mm).
    - Una base Robobo real cargada
2. En el caso de querer utilizar el robot simulado:
  - - Un ordenador con conexión a internet (WIFI o cable) y un sistema operativo compatible con RoboSim y Python: Windows, Mac o Linux

Instalación previa

Antes de comenzar a utilizar el robot, es necesario instalar los siguientes componentes:

- Para el robot real, debemos
  1. Conectar el ordenador y el smartphone a la misma red WIFI.
  2. Emparejar la base Robobo y el smartphone por Bluetooth
  3. Descargar e instalar la App de Robobo en el smartphone.
  4. Enlazar la base con la App de Robobo. EDITAR (Tienes más detalle sobre cómo hacer este proceso en https://test.theroboboproject.com/app-de-robobo/)
- Para el robot simulado: debemos descargar y arrancar el RoboboSim (no requiere instalación), EDITAR (tal y como se detalla en https://test.theroboboproject.com/configuracion-inicial/robobosim/)

En ambos casos se puede empezar a programar el robot con Python o con Scratch.

Conexión

Todos los programas que se desarrollen en Python para programar a Robobo tienen una primera parte inicial común. Son 3 instrucciones Python para importar la librería robobopy, establecer la IP del robot y realizar la conexión en sí misma:

1. 1. from robobopy.Robobo import Robobo
  2. rob = Robobo(«IP del robot»)
  3. rob.connect()
  4. La primera instrucción será siempre la siguiente:

from robobopy.Robobo import Robobo

Si al ejecutarla recibes un error, revisa la instalación de la librería robobopy.

La segunda instrucción crea un objeto de la clase Robobo, y debemos indicar la dirección IP de robot en la red. El proceso para conocer la IP es diferente para el robot real y el simulado.